侧扫声呐
侧扫声呐技术的萌芽最早可追溯到“二战”后期，于20世纪50年代开始民用。世界首台侧扫声呐系统由英国海洋研究所于20世纪60年代研制成功，美国、法国和挪威等也陆续推出多款产品。目前世界较先进的侧扫声呐产品主要包括美国L3Klein公司的Klein系列（如Klein3900、Klein500…
侧扫声呐技术的萌芽最早可追溯到“二战”后期，于20世纪50年代开始民用。世界首台侧扫声呐系统由英国海洋研究所于20世纪60年代研制成功，美国、法国和挪威等也陆续推出多款产品。目前世界较先进的侧扫声呐产品主要包括美国L3Klein公司的Klein系列（如Klein3900、Klein5000V2和Klein5900等）以及美国EdgeTech公司的EdgeTech4200-MP和EdgeTech4215P等。
按照换能器安装位置的不同，侧扫声呐可分为船载型和拖体型两种类型。
船载型侧扫声呐：换能器安装于船体两侧，其扫幅较宽。
拖体型侧扫声呐：更为常见，按照拖体与海底之间的距离，其还可分为高位拖曳型和深拖型两种。高位拖曳型的拖体距海面较近，拖曳作业速度快，航速可达8节；深拖型的拖体距海底较近，一般低速拖曳航行，但能获得质量更高的声学图像，且目前一些深拖型侧扫声呐也可实现高速探测，如Klein5000型和Klein3000型航速10kn仍可获取高质量的海底图像数据。
我国侧扫声呐研究始于20世纪70～80年代，代表产品有华南理工大学的SGP型侧扫声呐和中国科学院声学研究所的CS-1型侧扫声呐等。经过几十年的发展，侧扫声呐技术已较成熟，但其有两个缺点：
只能获取海底相对起伏的数据，而无法获取精确的水深数据；
横向分辨率取决于声呐基阵的尺寸。
基于此，侧扫声呐的发展趋势主要包括：
发展测深侧扫声呐技术，以同时获取精确的海底地貌和海底地形；
发展合成孔径声呐技术，以获取更高分辨率的图像。